В 2003 году ОАО «Галичский автокрановый завод» начал выпуск 32 тонной серии автокранов «Галичанин». Первым был выпущен кран КС-55729, который монтировался на шасси МАЗ 6303.
В 2004 году модельный ряд пополнился новым краном КС-55729-1 на четырехосном шасси КАМАЗ 6540 с колесной формулой 8х4.
Вскоре был спроектирован и внедрен в производство уникальный вездеход КС-55729-5 на военном шасси «Мустанг» КАМАЗ 63501 с колесной формулой 8х8.
В 2014 году все модели автокранов грузоподъемностью 32 тонны были глубоко модернизированы и стали оснащаться стрелой с «овидным» сечением секций. Также улучшена эргономика кабины крановщика, установлены новые электрические разъемы, импортные бесконтактные датчики.
В феврале 2015 года выпущен 1100-й автокран грузоподъемностью 32 тонны. Благодаря надежности и эффективности данных кранов потребитель выбирает именно 32-тонник «ГАЛИЧАНИН», пополняя свой парк поверенной в деле грузоподъемной техникой.
По итогам 2014 года 72% российского рынка 32-тонных машин произведено ОАО «Галичский автокрановый завод».